plc和变频器如何连接，要从主从位置关系去理解，plc是一个小工业电脑，而变频器只是驱动电机运转的一个电源装置，所以plc是主机，变频器是从机。plc是控制主体，是指令和转速给定中心，而变频器是从属装置，是接受指令和转速的下位机构，同时会反馈本体的一些状态给plc，理清楚这层关系，就知道plc和变频器的连接思路了。

plc和---“沟通”靠什么大多数情况，plc是通过输入输出i\/o端子来和---电路的，每路i\/o对应一路逻辑开关量，输入用来判断---的电路状态，而输出用来改变---电路的电路状态。但是开关量每个i\/o只可以处理一路逻辑，而---电路往往是多路逻辑的，这时候就需要用很多路i\/o端子来同时处理，接线的时候，是独立分开的，当然地和电源往往是共用的，开关量可以用来控制启动，停止，报警等---状态。实际的工业电路，除了逻辑开关量，还有连续的模拟量需要处理，这时候就要用到所谓的模拟量输入和输出模块了，一组模拟量，可以理解成多路开关量的结合体，它一般为0-10vdc，0-5vdc，0-20ma，4-20ma这些标准信号，这些信号经过plc量化处理后，会给出一定的数字量和这些数据一一对应，

而---电路同样把自己的状态转换成0-10vdc等数据，和plc的数据就可以挂钩起来了。而因为有了模拟量，plc就可以利用这个功能来和外接的连续状态量发生联系，通过标准的0-10vdc等信号来控制---设备，或者通过这些信号来监视---设备的状态，比如速度，温度，压力等等。

随着输出频率的上升，流入滤波器的基波电流幅值按照频率的平方关系上升，直到额定值。因此，这种变频器运行的频率一般不会超过额定频率的1.1倍，否则，当频率过高时，变频器无法提供滤波电容所需的无功电流。　　图2输出滤波器换向式电流源型变频器　　在起动和低速时，由于输出电压较低，滤波电容基本上起不到换相作用，一般采取电流断续换相法。每当逆变侧晶闸管要换相时，设法使流入到逆变器的直流电流下降到零，使逆变侧晶闸管暂时关断，

然后给换向后应该导通的晶闸管加上触发脉冲。重新恢复直流电流时，电流将根据触发顺序流入新导通的晶闸管，从而实现从一相到另一相的换相。断流的办法很多，其中一种方法是在直流环节设置一直流电流旁路电路，当要关断逆变侧晶闸管时，直流环节电流被此电路所旁路，而不会流过逆变侧晶闸管，晶闸管自然关断。当下一对晶闸管需要导通时，再切断旁路电路，恢复直流电流继续流向逆变器(图2)。此辅助断流电路要能承受全部直流环节电压，并能通过全部直流电流，时间大约几百微秒，以---晶闸管恢复阻断。高压晶闸管要求较高的阻断电压，带来的影响是需要较长的关断时间，因此，辅助断流电路需要相当的容量。当然，辅助断流电路不是设计成为连续运行的，只是在起动和低速时工作，

使速度达到一定值，让滤波电容能正常工作，变频器要求能在两种模式之间自动切换。另一种方法是电源，或让电源侧整流入逆变状态，直流环节电流迅速衰减，以达到短时间内断流的目的。触发新的晶闸管时再让电源恢复。直流回路的平波电抗器对电流断续换相是十分不利的，因此必须在电抗器两端并联一个续流晶闸管，当电流衰减时，触发此晶闸管使之导通，使电抗器的能量得以释放，以便不影响逆变器的断流。

由于逆变电路采用igct作为功率器件，而igct本身不象igbt那样存在过电流退饱和效应，可以通过检测集电极电压上升来进行短路检测，并通过门极关断进行保护，所以必须通过霍尔电流传感器，检测到过电流，然后通过串联在上下直流母线的二个保护用igct进行关断。由于直流环节存在共模电抗器和di/dt---电抗器，导致整流桥输出和滤波电容之间存在较大阻抗，这样电网的浪涌电压要通过整流桥形成浪涌电流，再通过滤波电容吸收的效果---降低，为了保护整流二极管免受浪涌电压的影响，

在整流桥输出并联了阻容吸收电路。箝位二极管---了桥臂中外侧的两个igct承受的电压不会超过一半的直流母线电压，确切地说，应该是对应侧滤波电容的电压，所以外侧的两个igct不存在过压问题。内侧的两个器件仍要并联电阻，以防止产生过压。因为在同侧二个器件同时处于阻断状态时，内侧的器件承受的电压可能超过一半的直流母线电压，具体电压取决于同侧二个器件的漏电流匹配关系。　　如果不加输出滤波器，三电平变频器输出时电机电流总谐波失真可以达到17左右，会引起电机谐波---，转矩脉动。输出电压跳变台阶为一半直流母线电压，

dv/dt也较大，会影响电机绝缘，所以一般需配特殊电机。若要使用普通电机，必须附加输出滤波器。输出滤波器有dv/dt滤波器和正弦波滤波器二种，dv/dt滤波器容量较小，只对电压变化率起抑制作用，使电机绝缘不受dv/dt的影响，对电机运行动态性能的影响较小，如果系统动态性能要求较高时，适合采用，而且成本较低。